苏州博物馆成立于1960年，馆址太平天国忠王府，是国内保存完整的太平天国历史建筑物。

1999年苏州市委、市政府邀请世界华人建筑师贝聿铭设计苏州博物馆新馆。

2006年10月6日，苏州博物馆新馆建成并正式对外开放。新馆占地面积约10700平方米，建筑面积19000余平方米，加上修葺的太平天国忠王府，总建筑面积达26500平方米，投资达3.39亿元，是一座集现代化馆舍建筑、古建筑与创新山水园林三位一体的综合性博物馆。

2017年11月，获评为第五届全国文明单位。